Hallo Rene,

du benötigst dafür eine Transformation, die auch Rotationen um die Y- und X-Achse zulassen. Soweit ich weiß, geht das mit "Onboardsoftware" auf den normalen Tachymetern nicht. Wenn du nur Aufmessungen hast, kannst du nur Messdaten registrieren und dann die Auswertung mit einem Programm auf einem externen Rechner durchführen. Ich mache das z.B. mit CAPLAN. Oder du misst in einem örtlichen Koordinatensystem mit senkrechter Z-Achse (das z.B. an den Wänden deines Raumes vermarkt/markiert ist) und transformierst anschließend in das Fahrzeugsystem. Freie Software dazu bietet soweit ich weiß der Betreiber dieses Forums (MichaeL) an. Wenn die Transformationsparameter zwischen dem Fahrzeugkoordinatensystem und dem Raumkoordinatensystem bekannt sind, kannst du sogar Absteckungen machen, indem du vorher die Punkte vom Fahrzeugsystem ins Raumsystem transformierst.