Hi,

Wie offensichtlich immer gelangt man zu irgendeiner Normalgleichung, die man mit vorherigen Ergebnissen ausrechnen kann.

Wobei diese zum Lösen nicht zwingend wäre aber in der Vermessung halt gern benutzt wird.

Ist das partielle Ableiten das Linearisierung der Beobachtungen?

Ja, es ist die Linearisierung der Beobachtungsgleichung.

Generell wenn es möglich ist, wird eine schwach besetzte Matrix mit Elementen um die Diagonale als Sparse-Matrix extra behandelt.

Korrekt. Wobei eine Matrix theoretisch auch nur an den Rändern besetzt sein kann und trotzdem eine Sparse-Matrix ist. Man muss jedoch abwägen, wann dieser Matrixtyp zu verwenden ist. Hat man nur wenige Null-Elemente, ist dieser Matrixtyp sehr langsam und benötigt u.U. auch mehr Speicher. So heißt es bspw. bei der BandMatrix vom MTJ however it should only be used if the band is sufficiently narrow. as wide bands actually wastes both memory and compute time

Gruß Micha

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