Hallo,

ist D hier die gesamt gemessene Distanz(Ablesung)?

Im Moment würde ich denken, dass einfach der Index i weggelassen wurde. In der Verbesserungsgleichung taucht dieser bei mir auch nicht auf.

Das alte deutsche(?) Summen-Zeichen sind eckige Klammern [], während heute eher ein großes Sigma Σ üblich ist.

Viele Grüße
Micha

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