Ich habe von 2011 bis 2016 ein S6 von Trimble genutzt mit genau so einer abnehmbaren Controller-Einheit.

Wie du allerdings richtig erkannt hast, ist bzw. war das schon damals zum Ende hin eher ein Auslaufmodell und ging eher in Richtung "externer Knochen".

Ob man z.B. bei besagtem S6 immer noch die so genante CU (siehe verlinkten Prospekt (Alter ist mir nicht bekannt)) bekommt weiß ich nicht...