Hallo,

... und mein Script funktioniert mit Deinen Werten oder nicht?

X=t0+mRx
und ja dieser Ansatz beruht auf eine Affintransformation

In dieser Schreibweise aber ggf. missverständlich, da es eigentlich Rmx lauten müsste. Bei der 7-Parameter-Transformation ist dies aber egal. Schätzt Du hingegen drei unterschiedliche Maßstäbe, ist die Reihenfolge zu beachten, da i.A. MR != RM - siehe die Literaturstellen im letzten Posting. Ferner kannst Du über Deinen Ansatz nicht so einfach einzelne Scherparameter fixieren.

Und daher liegen kleine Rotationen und ein kleiner Maßstab vor.

Wozu dann den Aufwand, wenn Du Dir keinen Mehrwert versprichst?

Viele Grüße
Micha

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