Hallo,

im Prinzip kannst Du es so machen, wie in Matlab. Eine Matrix ist ja nichts anderes als ein Array. Also nur eine strukturierte Art zur Datenspeicherung. Für die benötigten Matrizenoperationen findest Du im Netz zielführende Algorithmen. Ein direktes Verfahren findest Du u.a. im folgenden Artikel im Abschnitt 2. Hierfür müsstest Du einen Algorithmus haben, der Singulärwertzerlegung eine 4x4 Matrix ermöglicht.

Viele Grüße
Micha

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applied-geodesy.org - OpenSource Least-Squares Adjustment Software for Geodetic Sciences

Tags:
Transformation, Koordinaten, Matrix, Helmert-Transformation, Singulärwertzerlegung