Hallo,

um DGM bzw. Punktwolken, die als GeoTIFF-Datei vorliegen, in XYZ-Dateien umzuwandeln, gibt es hier eine Kurzanleitung: https://geodaten.bayern.de/odd/m/3/pdf/geotiff-konvertierung_xyz.pdf

Vielleicht hilft das ja.

Die Koordinaten aus der Tachymetermessung sind doch auch eine "Punktwolke", nur mit sehr großen Punktabständen. Die müsstest du auch in CloudCompare einlesen können. Wahrscheinlich musst du hier nur das Datenformat irgendwie in ein passendes Format ändern.