Hallo,

oder gibt es einen anderen praktikableren Weg?

Eine Monte-Carlo Simulation bietet sich hier an. Die ist einfach umzusetzen und weißt keine Linearisierungsfehler auf - im Gegensatz zu Deiner Herangehensweise.

Alternativ könnte man ja auch die inneren und äußeren Orientierungen jeweils als eine fiktive Beobachtung in die Ausgleichung der 3D-Punkt-Bestimmung einbaun?

Das wäre der andere Weg, der auch funktioniert. Alternativ kannst Du aber auch das Gauß-Helmert-Modell verwenden. Bei richtiger Implementierung werden beide Varianten zum selben Ergebnis kommen.

Viele Grüße
Micha

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Tags:
Ausgleichung, Gauß-Helmert-Modell, Vorwärtsschnitt, Photogrammetrie