Hm,

Du suchst (hoffentlich) nicht einfach eine Verschiebung der Systeme ?
Dass also der Nullpunkt des neuen Systems im Schwerpunkt der Randpunkte des alten Systems liegt ??
Nehmen wir mal Wiki
Mit den Bewegungsvektoren würde ich mir erstmal keine Sorgen machen. Solange wir im dreidimensionalen kartesischen Raum bleiben und Du nicht irgendwelchen relativistischen oder sonstwie üblen Effekte Rechnung tragen musst, geht das.
Die dürften "invariant" *hüstel* gegen Verschiebungen und Drehungen sein.

Aber bittebitte: worum geht's eigentlich ??

Grüße Wallraff