Okok...

Also ich erklär das nochmal zum Mitschreiben:

Du hast vier Satellitenpositionen:

PG04 9684.579133 -12365.985056 21179.273623 12 7 30 0 14 59.9282337034
PG17 21100.386587 -15160.775105 5040.165298 12 7 30 0 14 59.9229810491
PG23 18829.462534 4258.585786 18451.696713 12 7 30 0 14 59.9319392853
PG32 8436.336527 21103.245374 14333.803004 12 7 30 0 14 59.9228812318

Über deren Zeitstempel kommst du an die jeweiligen Sende-Distanzen der Satelliten zum Empfänger, denn es gilt
Dann hast du 4 Seiten(längen) für deinen Bogenschnitt.

Um die Sache zu vereinfachen, kannst du auch erstmal 3 Seiten nehmen. Wenn du wie du sagst, die Uhren synchron sind, reichen theoretisch auch 3 Satelliten aus.

Nun hast du die 3 Seitenlängen. Mithilfe der Positionen und den Seitenlängen musst du nun ein Bogenschnitt durchführen.

Wie mache ich nun ein Bogenschnitt? Dazu lesen wir im Wikipedia nach:

Wikipedia zum Bogenschnitt

Wie kann ich das ganz intuitiv machen? Man kann rechnerisch vorgehen, dazu gibt es geeignetes Formelwerk.

Im 2D Fall für 2 Satelliten kannst du sogar zeichnerisch vorgehen.
Zeichnerisch in dem du deine 2 Satelliten in ein selbst gestaltetes Koordinatensystem einzeichnet und jeweils für die 2 Satelliten Bögen mit dem Schulzirkel einzeichnet. Der Schnittpunkt aller zwei Satelliten ist der gesuchte Punkt. Die entsprechende Koordinate aus deinem Koordinatensystem notierst du und transformierst diese wieder in den Koordinatensystem vom Satelliten (3D geozentrische Koordinaten).
Leider ist es nicht so, dass die 3 Satelliten alle auf einer Ebene liegen. Daher scheidet der vereinfachte 2D Fall mit der Zeichnung wohl aus.
Aber du kannst als Näherungslösung diese Zeichnung für 2 Satelliten machen. Dann hast du schon eine ungefähre Ahnung, wo der Empfänger sein könnte.

LG
Sebastian