Hallo Mausi und Co.,

die ursprüngliche Frage (wann die Helmert-Trafo?) wurde doch beantwortet.

Und allgemeine Informationen zu den verschiedenen Arten der Transformationen findet man sicher auf Wikipedia und Co.
Wenn ihr spezielle Fragen habt, wird hier sicher irgendwer eine Antwort parat haben.

Mann muss doch keine ewig langen Dialoge über Grundlagen abhalten, wenn man sich belesen kann. Gut, die Philosophen sind da vielleicht etwas anders gestrickt.

Gruss Andy