Sorry Michael,

es ist schon eine Weile her, dass ich das gemacht habe. Ich habe die Eigenwert-Analyse nur im Zusammenhang mit der Untersuchung von Hauptkrümmungen von Rotationsflächen im Raum gehabt.

Daher weiß ich nicht 100%, wie man diese Erkenntnisse auf die angesprochene Hauptachsentransformation gänzlich übertragen kann.

Vielleicht schafft diese PDF Klarheit:

Hauptachsentransformation

Auf Seite 8 wird das Vorgehen im 3D-Fall beschrieben. Die Eigenwerte und Eigenvektoren bekommt man durch eig(). Den Rest muss er sich anlesen.

LG
Sebastian