Hallo,

ich gehe recht in der Annahme, dass Tool 2 und 32 fest verbunden sind miteinander?

Mich wundert, dass Du zwei unterschiedliche Rotationen angibst. Wenn ich Tool 2 drehe, muss sich doch Tool 32 um den selben Winkel geändert hat. Das scheint Deinen Angaben zu folge aber nicht der Fall zu sein...

Micha

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Tags:
Koordinatentransformation, Roboter, Rotation, Matrix