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Wenn ich rechne:

$Zb = cosRy * dZ + Z$

Dann komme ich ungefähr auf den Betrag von Zb, welcher mir auf dem Roboter angezeigt wird.

Mit Ry -27,1, dZ = Ztool1 - Ztool32 = 1030 - 200 = 830, Z = 2143,761

Dann erhalte ich in Excel für Zb 3250,64 Was zumindest in der Nähe von 3243,96 liegt.

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Koordinatentransformation - Kai Westermann, 10.12.2010, 16:44
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