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Bündelblockausgleichung konvergiert nicht (Geodäsie/Vermessung)

MichaeL ⌂, Bad Vilbel, Tuesday, 25.11.2014, 13:44 (vor 3432 Tagen) @ raptus93

Hi,

wir gehen es mal Schritt für Schritt durch. Du nutzt die Kollinearitätsgleichungen:


x - x_0= -c\ \frac{R_{11} (X-X_0)+ R_{21}(Y-Y_0) + R_{31} (Z-Z_0)} {R_{13}(X-X_0) + R_{23} (Y-Y_0) + R_{33} (Z-Z_0)}

und

y - y_0= -c\ \frac{R_{12} (X-X_0)+ R_{22}(Y-Y_0) + R_{32} (Z-Z_0)} {R_{13}(X-X_0) + R_{23} (Y-Y_0) + R_{33} (Z-Z_0)}

Hiervon setzten wir die innere Orientierung (x0/y0/z0 und c) als bekannt voraus.

Bestimmen willst Du die Drehwinkel und die Translation T=[X0/Y0/Z0]. Die Winkel stecken in den mit R bezeichneten Elementen, die zusammengesetzt eine Rotationsmatrix beschreiben.

Du kennst im Bild die x und y-Werte eines Punktes (Pixelkoordinaten im KKS) und die X,Y und Z Koordinaten des selben Punktes im WKS. Wir nennen dies beiden Punkte ein homologes Punktpaar (Passpunkt). Dir liegen mind. 3 solcher Passpunkte vor. Pro Passpunkt hast Du somit zwei Gleichungen - eine für x und eine für y. Bei 3 Passpunkten wären dies also 6 Gleichungen.

Sind wir soweit noch konform?

Gruß
Micha

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