Hi,

Wie bilden sich dann die Passpunkte? Die ÄO ist 0,0,0,0,0,0, über genaue Objektpunkte weiß ich dadurch immer noch nicht bescheid.

Stimmt, dadurch, dass Du die Z-Komponente nicht aus einer Kameraposition bekommst, greift meine ursprüngliche Antwort wohl zu kurz, und Du kannst nicht einfach eine a.O. vorgeben, um das System eindeutig zu lösen. Man müsste wohl sogar zwei Kamerapositionen fixieren.

Dein Hauptproblem ist, dass Du die WKS-Punkte nicht fest vorgeben willst, oder? Du hast die Möglichkeit, sie als stochastische Parameter zu betrachten. Deine Designmatrix A wäre dann:

In sind die Ableitungen nach den ä.O. drin, enthält die Ableitungen nach den WKS-Punkten. I ist eine Einheitsmatrix. Sinngemäß bedeutet dies, dass die WKS-Punkte sich selbst beobachten.

Gruß Micha

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