Ja, läuft:

Fehler: 0,000037
Mit 6 Passpunkten:
X Y Z x y
1,5 2,0 4,5 -358 -438
0,5 1,5 3,2 -353 -588
-0,5 -0,5 4,0 -66 -102
0,2 1,2 8,0 -72 -177
0,4 0,3 4,0 -222 -229
0,8 0,8 5,0 -214 -238

unter der äußeren Orientierung:
Degree Radiant
omega: 2,5 0,043633 X0: -1
phi: 2,5 0,043633 Y0: -1
kappa: 2,5 0,043633 Z0: 1

Jetzt füge ich 6 weitere Parameter hinzu, für eine weitere Kamera die äO.

Gruß!